휴머노이드 로봇 시장, 사이클로이드 감속기 기술이 핵심 구조로 부상[산업 트랜드 68]

더지엠뉴스 구태경 기자 | 휴머노이드 로봇의 관절을 움직이는 핵심 장치인 사이클로이드 감속기가 중국 로봇 산업의 전략적 경쟁 분야로 부상하고 있다. 정밀도와 내구성을 동시에 충족해야 하는 특성 때문에 기술·소재·제조 역량이 종합적으로 요구되며 고도화 흐름이 산업 전반에 확산되고 있다. 8일 KIC중국에 따르면, 사이클로이드 감속기는 회전 운동을 미세하고 부드러운 동작으로 전환하는 장치로 로봇의 관절, 정밀 장비, 자동화 시스템에서 핵심적인 역할을 수행한다. 휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 관절 구조를 구현하기 위해 다수의 관절을 고정밀로 제어해야 하고, 보행·균형·물체 조작 등 복합 동작이 요구되기 때문에 감속기 성능이 전체 성능을 좌우하는 조건으로 작용한다. 사이클로이드 감속기는 진동과 충격을 흡수하며 안정적인 동작을 지원하는 구조를 채택하고 있어, 하중을 반복적으로 견디는 휴머노이드 로봇의 관절에 적합한 장점이 있다. 특히 정밀 제어가 필요한 보행 구성에서는 감속기의 기계적 오차가 균형 유지와 충격 흡수에 직접 영향을 주기 때문에, 감속기의 치형 가공 정밀도와 내구성이 전체 로봇 동작 안정성을 결정하는 중요한 요소로 제시된다. 중국 로봇 산업은 사이클로이

• 구태경 기자
• 2025-12-08 06:35